Почему глаголы 'видеть', 'смотреть' и 'ненавидеть' относятся к глаголам-исключениям?

Глаголы «видеть», «смотреть» и «ненавидеть» относятся к исключениям, потому что они относятся ко второму спряжению, но в форме инфинитива имеют признаки первого спряжения (суффиксы «е» или «а» перед «-ть»). www.bolshoyvopros.ru znaika.ru

Это означает, что при изменении по лицам и числам эти глаголы принимают окончания второго спряжения. znaika.ru

Глагол «ненавидеть» в группу исключений был введён позже, так как этимологически он восходит к глаголу «видеть» и поэтому спрягается так же, как и он. multiurok.ru