Каковы основные виды датчиков линии и их принципы работы?

Некоторые виды датчиков линии:

• Оптические. 2 Используют свет для обнаружения объектов, подходят для применения в чистых и прозрачных средах. 2 Работают на основе принципа отражения света: излучают световой луч, который отражается от объекта и возвращается к датчику. 2 В зависимости от интенсивности отражённого света датчик определяет наличие или отсутствие объекта. 2
• Магнитные. 2 Реагируют на магнитные поля, используются для обнаружения металлических объектов. 2 Работают на основе изменения магнитного поля при приближении металлического предмета. 2 Обладают высокой устойчивостью к загрязнениям и механическим воздействиям. 2
• Ультразвуковые. 12 Используют звуковые волны для обнаружения объектов. 2 Излучают ультразвуковые волны, которые отражаются от поверхности объекта и возвращаются к датчику. 2 Такие датчики особенно полезны в условиях, где присутствуют пыль, пар или другие препятствия, которые могут затруднить работу оптических датчиков. 2
• Индуктивные. 2 Работают на основе изменения индуктивности при приближении металлического объекта. 2 Обладают высокой чувствительностью и могут обнаруживать даже небольшие изменения в магнитном поле. 2 Часто используются в системах контроля положения и обнаружения металлических деталей на производственных линиях. 2
• Капсионные. 2 Работают на основе изменения ёмкости при приближении объекта. 2 Обладают высокой чувствительностью и могут обнаруживать как металлические, так и неметаллические предметы. 2 Широко применяются в системах контроля уровня жидкостей и сыпучих материалов, где требуется точное измерение объёма и уровня. 2

Принцип работы датчиков линии основывается на технологии, позволяющей регистрировать изменения в отражённом свете. 1 Например, инфракрасный датчик излучает ИК-сигнал и фиксирует, как этот сигнал отражается от поверхности. 1 Если датчик находится над чёрной линией, свет будет поглощён, что приведёт к уменьшению уровня регистрируемого сигнала. 1 В случае, когда датчик пересекает белую область, сигнал будет отражён, и уровень регистрируемого света повысится. 1 Эти изменения в сигнале обрабатываются встроенным контроллером, который управляет движением робота или другим устройством. 1