Каковы этимология и семантика слова 'препятствие' в русском языке?

Этимология слова «препятствие» предполагает, что оно заимствовано из церковнославянского языка. gufo.me sanstv.ru Большинство исследователей связывают это слово со словом «прѣпѧти», которое означает «помешать», «перегородить». obrazovaka.ru

Есть две версии происхождения слова: одна связывает его со словом «пята», другая — с другим церковнославянским словом, означающим «мешать», «расставлять сети». www.bolshoyvopros.ru

Семантика слова «препятствие» включает несколько значений:

1. Предмет, который преграждает путь, задерживает чьё-либо передвижение по дороге, не даёт кому-либо или чему-либо пройти, проехать. sanstv.ru sanstv.ru Например: «Остановились из-за неожиданного препятствия — бурной реки». sanstv.ru
2. Искусственно созданная преграда на дистанции, предназначенная для преодоления в военном деле и спорте. rus-gos.spbu.ru sanstv.ru Например: «Одержать победу в беге, скачках с препятствиями». rus-gos.spbu.ru
3. Обстоятельство, явление, которые мешают совершению, осуществлению чего-либо. sanstv.ru sanstv.ru Например: «Преодолеть настойчивостью и трудолюбием все препятствия». sanstv.ru