Каким образом работает алгоритм черепахи на плоскости с декартовой системой координат?

Алгоритм работы черепахи на плоскости с декартовой системой координат заключается в следующем: inf-ege.sdamgia.ru itchief.ru

1. В начальный момент черепаха находится в начале координат, её голова направлена вдоль положительного направления оси ординат, хвост опущен. inf-ege.sdamgia.ru itchief.ru
2. При опущенном хвосте черепаха оставляет на поле след в виде линии. inf-ege.sdamgia.ru itchief.ru
3. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. inf-ege.sdamgia.ru
4. У черепахи есть пять команд: inf-ege.sdamgia.ru

• «Поднять хвост» — переход к перемещению без рисования; inf-ege.sdamgia.ru
• «Опустить хвост» — переход в режим рисования; inf-ege.sdamgia.ru
• «Вперёд n» (где n — целое число) — передвижение черепахи на n единиц в том направлении, куда указывает её голова; inf-ege.sdamgia.ru
• «Назад n» (где n — целое число) — передвижение в противоположном голове направлении; inf-ege.sdamgia.ru
• «Направо t» (где t — целое число) — изменение направления движения на t градусов по часовой стрелке; inf-ege.sdamgia.ru
• «Налево t» (где t — целое число) — изменение направления движения на t градусов против часовой стрелки. inf-ege.sdamgia.ru

Дополнительно используется конструкция «Повтори k [Команда1 Команда2 … КомандаS]», которая означает, что черепаха повторяет последовательность из S команд k раз. itchief.ru