Какие типы датчиков тока существуют для робототехники?

Некоторые типы датчиков тока, которые могут использоваться в робототехнике:

• Датчики тока с цифровым выходом. www.sensorica.ru Выходной сигнал таких датчиков представляет собой пороговый сигнал, который изменяет свою величину при превышении определённого уровня постоянного или переменного тока. www.sensorica.ru
• Датчики тока с выходом по напряжению. www.sensorica.ru Выходное напряжение таких датчиков прямо пропорционально измеряемому току и напряжению питания. www.sensorica.ru
• Датчики тока с выходом по току (компенсационные). www.sensorica.ru Такие датчики преобразуют входной ток в пропорциональный ему вторичный выходной ток меньшей величины. www.sensorica.ru
• Интегральные датчики тока (КМОП ASICs). www.sensorica.ru Это полностью интегрированные устройства, которые включают концентратор магнитных полей, элемент Холла, схему смещения напряжения, усилитель и схему программирования усиления, сдвига и температурного коэффициента. www.sensorica.ru
• Датчики на эффекте Холла. chipdocs.ru Эта разновидность представлена датчиками прямого усиления и компенсационными моделями. chipdocs.ru Принцип работы основан на эффекте Холла, индукции и напряжении, которые формируются первичным током измеряемого проводника. chipdocs.ru