Дискретные входы на контроллерах предназначены для подключения устройств, которые имеют два состояния: «включено» или «выключено». 8 Первое соответствует логическому нулю, второе — единице. 8 Некоторые типы дискретных входов:

• Цифровой вход. 1 Напряжение — 24 В постоянного тока. 1 Используется для подключения кнопок и переключателей. 1
• Оптоизолированный вход. 1 Напряжение — 5–24 В. 1 Обеспечивает защиту от помех и работу в условиях высокого напряжения. 1
• Релейный вход. 1 Напряжение — 220 В переменного тока. 1 Применяется для подключения к силовым цепям. 1
• «Быстрые» дискретные входы или счётные входы (Fast DI). 3 Используются при работе с инкрементальными энкодерами, счётчиками импульсов, счётчиками оборотов и т. д.. 3

Аналоговые входы на контроллерах предназначены для ввода изменяющегося, пропорционально технологическому параметру, сигнала. 8 К ним подключают датчики или аналогичные устройства: термопары, термосопротивления, различные измерительные преобразователи и др.. 8 Некоторые типы аналоговых сигналов:

• Вольтовые. 10 Данные передаются уровнем напряжения: 0…1 В, 1…5 В, 0…10 В и т. д.. 10
• Токовые. 10 Данные передаются уровнем тока: 0…20 мА, 4…20 мА и т. д.. 10
• Термопары. 10 Данные передаются уровнем сопротивления. 10 Используются для измерения температуры, имеют собственные названия: ТХК(L), ТПП(S) и т. д.. 10

Дискретные выходы на контроллерах — это переключатели, которые замыкаются по команде программируемого логического контроллера. 9 Дискретный выход может иметь два состояния: разомкнутое (FALSE) и замкнутое (TRUE). 9 При замкнутом состоянии подсоединённое устройство будет включено, при разомкнутом — отключено. 9 Некоторые типы дискретных выходов:

• Транзисторные. 9 Коммутируют только низковольтные сигналы до 24…30 В постоянного тока. 9 С их помощью включают низковольтное оборудование, например лампы индикации. 9
• Релейные. 9 Коммутируют не только постоянный, но и переменный ток. 9 Максимальная допустимая нагрузка релейных выходов зависит от модели ПЛК. 9