Разница между INPUT и INPUT_PULLUP в контексте подключения аналоговых входов заключается в следующем:

1. INPUT переводит вывод в режим входа, но если к нему ничего не подключено, он может находиться в плавающем состоянии с любым напряжением. 2 Такой режим удобен для считывания сигналов с датчиков. 5
2. INPUT_PULLUP также делает вывод входом, но активирует внутренний резистор, который держит вход в высоком состоянии, пока схема явно не переведёт его в низкое. 2 Таким образом, вход всегда находится в известном состоянии. 2

Использование INPUT_PULLUP позволяет инвертировать поведение подключённого к выводу внешнего датчика: HIGH будет означать его отключение, а LOW — включение. 5