Разница между аналоговыми и цифровыми входами-выходами в современных микроконтроллерах заключается в типе принимаемых сигналов. 13

Аналоговые входы принимают и преобразуют внешний аналоговый сигнал в аналоговый электрический. 1 Это непрерывный сигнал, который может принимать любое значение в заданных пределах. 1 Например, напряжение может быть плавно изменено в пределах от 0 до 10 В. 1 Преимущество таких сигналов в том, что они максимально близко описывают физическое явление, а потому являются наиболее точными. 1 Недостаток — в подверженности паразитным шумам, которые легко могут исказить или заглушить их значение. 1

Цифровые входы преобразуют аналоговый внешний сигнал в набор дискретных значений или просто принимают цифровой сигнал (например, поступающий с клавиатуры устройства). 1 Такой сигнал принимает только два (реже — три) значения: 0 и 1. 1 Цифровой сигнал не содержит весь непрерывный диапазон значений, поэтому описывает реальное явление менее точно, чем аналоговый. 1 Однако, в отличие от аналогового сигнала, цифровой более устойчив к шумам и искажениям, лучше передаёт и сохраняет информацию. 1

Цифровые выходы могут находиться в двух состояниях: вход и выход. 2 В режиме входа пин может считывать напряжение от 0 до напряжения питания микроконтроллера, а в режиме выхода — выдавать такое же напряжение. 2

Современные электронные устройства могут иметь смешанный вход, который способен принимать и аналоговые, и цифровые сигналы. 1 Как правило, в его конструкцию входит контроллер, включающий аналогово-цифровой (АЦП) и цифро-аналоговый преобразователь. 1