Какие существуют типы датчиков, применяемых в робототехнике?

Некоторые типы датчиков, применяемых в робототехнике:

• Оптические датчики. 14 Позволяют определять белые или чёрные участки на поверхности, что помогает, например, роботу двигаться по нарисованной линии или определять близость препятствия. 1
• Звуковые датчики. 14 Служат для безопасного передвижения роботов в пространстве за счёт измерения расстояния до препятствия от нескольких сантиметров до нескольких метров. 1 К ним относятся микрофон (позволяет фиксировать звук, голос и шум), дальномеры и другие ультразвуковые сенсоры. 1
• Датчики положения. 13 Используются в беспилотных транспортных средствах, промышленных роботах, а также устройствах, требующих самобалансировки. 1 К ним относятся GPS (система глобального позиционирования), ориентиры (исполняют роль маяка), гироскопы (определение угла вращения) и акселерометры. 13
• Датчики наклона. 14 Используются в роботах, где нужно контролировать наклон, для поддержания равновесия и во избежание переворота аппарата на неровной поверхности. 1
• Инфракрасные датчики. 13 Применяются в роботах для определения приближения. 1 Инфракрасный датчик самостоятельно посылает инфракрасные волны и, поймав отражённый сигнал, определяет наличие препятствия перед собой. 1
• Датчики температуры. 12 Служат для автоматического измерения температуры в различных средах. 1 Например, в роботах используются для контролирования температуры процессора и его своевременного охлаждения. 1