Датчики угла поворота (ДУП, энкодеры) можно классифицировать по разным параметрам. 12 Некоторые типы:

По способу выдачи информации: 12

• Накапливающие (инкрементные). 12 На выходе формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение вала путём подсчёта числа импульсов счётчиком. 12
• Абсолютные (позиционные). 12 Выдают на выходе сигналы, которые можно однозначно интерпретировать как угол поворота вала датчика угла. 12

По принципу действия: 12

• Оптические. 12 Имеют жёстко закреплённый на валу стеклянный диск с оптическим растром. 12 При вращении вала растр перемещается относительно неподвижного растра, при этом модулируется световой поток, принимаемый фотодатчиком. 12
• Резистивные. 4 Отличаются простой конструкцией и принципом работы. 3 Представляют собой поворотный резистор переменного типа. 3
• Магнитные. 15 Регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код или сигнал. 12
• Индуктивные. 34 Отличаются двухступенчатым процессом обработки данных. 3 Первично вращение преобразуется в прямолинейное движение сердечника, расположенного в катушке индуктивности. 3
• Механические. 1 Содержат диск из диэлектрика или стекла с нанесёнными выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. 1

По допустимому углу поворота вала: 1

• С ограниченным диапазоном работы. 1
• С неограниченным диапазоном работы. 1