Некоторые исключения в использовании модального глагола could:

• В прошедшем времени could не используется, когда говорится о разовом действии в определённый момент. 2 Если нужно сказать «смог» в значении «умудрился», «получилось», а не в значении «был способен», то следует использовать глагол to be able to. 2
• Could не используется, чтобы дать разрешение или отказать в нём. 3 В этом случае можно употребить модальный глагол can. 3
• В настоящем времени could никогда не используется в ответах на просьбу, а только при согласовании времён. 1
• Could не используется, когда нужно выразить недовольство говорящего, когда какое-то действие могло произойти, но не происходит, или не произошло в прошлом. 1 Такие предложения передают оттенок укора, раздражения. 1