Некоторые грамматические правила использования to-infinitive и -ing form в английском языке:
  - Глаголы continue (продолжать), begin (начинать), intend (намереваться), start (начинать) используются с частицей to и -ing формой.                                                                          englishmix.ru                       Например: My brother began to run around shouting ИЛИ My brother began running around shouting — Мой брат начал бегать и кричать.                                                                          englishmix.ru                      
  - После глаголов to let (в значении «позволять, допускать») и to make (в значении «заставлять кого-либо делать что-либо») используется Bare Infinitive, то есть инфинитив без частицы to.                                                                          skyeng.ru                       Между основным глаголом и инфинитивом в таких предложениях всегда стоит местоимение или существительное, которое обозначает объект действия.                                                                          skyeng.ru                      
  - После глаголов allow (позволить), recommend (рекомендовать), permit (позволять), advise (советовать) возможны как герундий, так и инфинитив.                                                                          puzzle-english.com                       Однако добавление субъекта влияет на выбор последующей формы: при указании на участника должен быть выбран инфинитив, если же дополнительного действующего лица нет — герундий.                                                                          puzzle-english.com                      
  
 В английском языке нет конкретного правила, которое однозначно определяло бы, какая форма должна использоваться.                                                                          puzzle-english.com                       Выбор зависит от глагола, который предшествует форме инфинитива или герундия.                                                                          puzzle-english.com