Некоторые грамматические правила использования to-infinitive и -ing form в английском языке:

• Глаголы continue (продолжать), begin (начинать), intend (намереваться), start (начинать) используются с частицей to и -ing формой. 2 Например: My brother began to run around shouting ИЛИ My brother began running around shouting — Мой брат начал бегать и кричать. 2
• После глаголов to let (в значении «позволять, допускать») и to make (в значении «заставлять кого-либо делать что-либо») используется Bare Infinitive, то есть инфинитив без частицы to. 3 Между основным глаголом и инфинитивом в таких предложениях всегда стоит местоимение или существительное, которое обозначает объект действия. 3
• После глаголов allow (позволить), recommend (рекомендовать), permit (позволять), advise (советовать) возможны как герундий, так и инфинитив. 5 Однако добавление субъекта влияет на выбор последующей формы: при указании на участника должен быть выбран инфинитив, если же дополнительного действующего лица нет — герундий. 5

В английском языке нет конкретного правила, которое однозначно определяло бы, какая форма должна использоваться. 5 Выбор зависит от глагола, который предшествует форме инфинитива или герундия. 5