Некоторые научные инструменты, установленные на марсоходе Perseverance для изучения поверхности Марса:

• Инструмент для рентгеновской литохимии. 2 Рентгенофлуоресцентный спектрометр для точного определения элементного состава материалов с поверхности Марса. 2
• Радиолокационный визуализатор для марсианского подповерхностного эксперимента. 2 Георадар для получения изображений грунтов разной плотности, структурных слоёв, подповерхностных горных пород, метеоритов и обнаружения подземного водяного льда и соляного рассола на глубине до 10 м. 2
• Марсианский анализатор динамики окружающей среды. 2 Набор сенсоров для измерения температуры, скорости и направления ветра, давления, относительной влажности, радиации, а также размера и формы частиц марсианской пыли. 2
• Установка для эксперимента с кислородом in situ. 2 Исследование технологии по производству кислорода (O2) из диоксида углерода (CO2) марсианской атмосферы. 2
• SuperCam. 25 Набор инструментов для оптического, химического и минералогического анализа камней и почвы на Марсе. 2 Прибор имеет два лазера и четыре спектрометра для удалённого поиска биосигнатур и оценки возможности существования марсианской жизни в прошлом. 2
• Мультиспектральный стереоскопический прибор для визуализации Mastcam-Z с зум-объективом. 1
• Рамановское и люминесцентное сканирование пригодной для жизни среды для поиска органических и химических веществ (SHERLOC). 1 Ультрафиолетовый рамановский спектрометр, использующий точную визуализацию и ультрафиолетовый лазер для определения мелкомасштабной минералогии и обнаружения органических веществ. 1

Кроме того, на марсоходе расположены несколько камер и два микрофона, которые записывают звук во время сбора образцов и передвижения ровера по поверхности. 2