Гониометр считается одним из первых астрономических инструментов, потому что за основу прибора взяли астролябию — один из основополагающих измеряющих астрономических инструментов, с помощью которого можно было определить широту и долготу небесных тел, а также измерить горизонтальные углы. 1

Первое известное описание гониометра на основе астролябии дал Гемма Фризиус в 1538 году. 2