Некоторые основные отличия теории тяготения Ньютона от предположений его предшественников:

• Универсальность гравитации. 2 Ньютон пришёл к пониманию того, что гравитация универсальна: одна и та же сила заставляет и яблоко падать на землю, и Луну вращаться вокруг Земли. 2 Предшественники Ньютона рассуждали иначе: Галилео Галилей считал, что на Земле действует природное притяжение, а Иоганн Кеплер полагал, что в небесных сферах действуют совсем иные законы движения, чем на Земле. 4 Ньютон объединил эти два типа гравитации. 4
• Целостная математическая модель. 13 Ньютон не просто опубликовал формулу закона всемирного тяготения, но предложил целостную математическую модель, которая включала закон тяготения, закон движения (второй закон Ньютона) и систему методов для математического исследования (математический анализ). 13
• Учёт влияния планет друг на друга. 2 В теории Ньютона планета вращается не вокруг Солнца, а вокруг общего центра тяжести, так как не только Солнце притягивает планету, но и планета притягивает Солнце. 23
• Мгновенное действие силы притяжения. 14 По Ньютону, сила притяжения действует на любых расстояниях и мгновенно, так как зависит только от взаимного расположения притягивающихся тел в данный момент времени. 14