Как отличить глаголы с приставкой за- от омонимичных глаголов без этой приставки?

Чтобы отличить глаголы с приставкой за- от омонимичных глаголов без этой приставки, нужно обратить внимание на значение слова.

Приставка за- может иметь разные значения, например:

• движение за предмет или вглубь: залетать, заехать; moluch.ru m.ok.ru
• попутное действие: забежать, зайти; m.ok.ru vk.com
• распространение действия на всю поверхность предмета: замазать, запотеть; m.ok.ru vk.com
• чрезмерность действия (часто во вред): заморозить, замучить; m.ok.ru
• совершение действия заранее: заготовить, замариновать; m.ok.ru vk.com
• доведение действия до результата: завершить, запланировать; m.ok.ru
• начало действия: заблестеть, заговорить. m.ok.ru uchi.ru

Омонимичные глаголы без приставки за- могут иметь другие значения, например: влезть на дерево (направленность движения вверх), всмотреться внимательно (углубление в действие). moluch.ru

Таким образом, глаголы с приставкой за- отличаются от омонимичных глаголов без неё значением, которое они выражают.