Момент инерции используется в робототехнике и мехатронике для учёта динамики всего механизма. 1 Это позволяет компенсировать динамическое взаимовлияние звеньев и нелинейность системы, а также добиться высокой точности позиционирования при больших ускорениях и работе со значительными нагрузками. 1

Кроме того, знание динамической модели необходимо для математического моделирования движений манипулятора, что особенно актуально при создании программных имитаторов реальных механизмов (тренажёров). 1

Также момент инерции учитывается при разработке адаптивных движителей для мобильной робототехники. 2 Например, при деформации движителя или применении различных вариаций количества металлоэластичных элементов, образующих каркас колеса, меняется момент инерции и, как следствие, параметры движения. 2

Таким образом, использование момента инерции помогает определять оптимальные режимы использования механизмов робототехники и мехатроники.