Как момент инерции используется в робототехнике и мехатронике?

Момент инерции используется в робототехнике и мехатронике для учёта динамики всего механизма. vestnikprib.bmstu.ru Это позволяет компенсировать динамическое взаимовлияние звеньев и нелинейность системы, а также добиться высокой точности позиционирования при больших ускорениях и работе со значительными нагрузками. vestnikprib.bmstu.ru

Кроме того, знание динамической модели необходимо для математического моделирования движений манипулятора, что особенно актуально при создании программных имитаторов реальных механизмов (тренажёров). vestnikprib.bmstu.ru

Также момент инерции учитывается при разработке адаптивных движителей для мобильной робототехники. srcms.ru Например, при деформации движителя или применении различных вариаций количества металлоэластичных элементов, образующих каркас колеса, меняется момент инерции и, как следствие, параметры движения. srcms.ru

Таким образом, использование момента инерции помогает определять оптимальные режимы использования механизмов робототехники и мехатроники.