Некоторые ключевые отличия мехатронных систем от традиционных автоматизированных комплексов:
- Интеграция подсистем. elib.spbstu.ru В мехатронных системах объединены механическая, электромеханическая, микропроцессорная и информационно-измерительная подсистемы. elib.spbstu.ru
- Большое количество элементов обратных связей. elib.spbstu.ru В системе управления есть множество датчиков, которые дают информацию о разнообразных параметрах состояния системы. elib.spbstu.ru
- Иерархическая структура системы управления. elib.spbstu.ru Есть возможность внешнего управления через различные средства электронной связи, в том числе через Интернет. elib.spbstu.ru
- Модульность всех элементов системы и высокая степень унификации. elib.spbstu.ru В том числе есть возможность наращивания программных модулей. elib.spbstu.ru
- Укороченные кинематические цепи механической и электромеханической подсистемы, а также использование параллельных кинематических цепей. elib.spbstu.ru
- Использование высокоточных механических передач в механической подсистеме. elib.spbstu.ru
- Применение разнообразных видов преобразователей энергии, основанных на различных физических эффектах. elib.spbstu.ru
Также к отличиям относят относительно низкую стоимость, высокую точность сложных движений, надёжность, долговечность и помехозащищённость мехатронных систем по сравнению с традиционными средствами автоматизации. r1.nubex.ru xn--80aaldbpnm0d.xn--p1ai