Некоторые ключевые отличия мехатронных систем от традиционных автоматизированных комплексов:
- Интеграция подсистем. 1 В мехатронных системах объединены механическая, электромеханическая, микропроцессорная и информационно-измерительная подсистемы. 1
- Большое количество элементов обратных связей. 1 В системе управления есть множество датчиков, которые дают информацию о разнообразных параметрах состояния системы. 1
- Иерархическая структура системы управления. 1 Есть возможность внешнего управления через различные средства электронной связи, в том числе через Интернет. 1
- Модульность всех элементов системы и высокая степень унификации. 1 В том числе есть возможность наращивания программных модулей. 1
- Укороченные кинематические цепи механической и электромеханической подсистемы, а также использование параллельных кинематических цепей. 1
- Использование высокоточных механических передач в механической подсистеме. 1
- Применение разнообразных видов преобразователей энергии, основанных на различных физических эффектах. 1
Также к отличиям относят относительно низкую стоимость, высокую точность сложных движений, надёжность, долговечность и помехозащищённость мехатронных систем по сравнению с традиционными средствами автоматизации. 24