Мехатронная система отличается от обычной электромеханической системы тем, что в мехатронной системе есть интеллектуальное управление движением, которое обеспечивается за счёт объединения узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами. 210

Некоторые особенности мехатронных систем:

• Наличие трёх обязательных частей. 3 Это механическая (электромеханическая), электронная и компьютерная части, которые связаны энергетическими и информационными потоками. 3
• Монолитное построение. 2 Конструкторы стараются объединить все части системы воедино без использования лишних интерфейсов между модулями. 2 Это уменьшает массу и размеры системы, повышает её надёжность. 2
• Гибкость. 710 Интеллектуальные и компьютерные устройства придают мехатронной системе гибкость, так как её становится легче перепрограммировать под новые задачи. 710
• Возможность оптимизации. 710 Компьютерные устройства способны оптимизировать свойства всей системы при неопределённых и постоянно меняющихся факторах, которые воздействуют со стороны внешней среды. 710

Электромеханическая система, в свою очередь, представляет собой совокупность электромагнитных, электрических и механических устройств, в которых электромагнитные и механические процессы взаимосвязаны и не могут протекать независимо друг от друга. 1