Подход к измерению массы в истории физики менялся следующим образом:

• До введения термина «масса» естествоиспытатели оперировали понятием веса. 17 Масса как научный термин для меры количества вещества была введена Ньютоном в труде «Математические начала натуральной философии» (1687). 17
• В 1795 году во Франции государство официально приняло метрическую систему мер. 3 Единицу массы — грамм — определили как массу кубического сантиметра воды при 4°С, когда вода имеет наибольшую плотность. 3
• В 2018 году учёные заменили эталон килограмма. 17 Теперь единица массы определяется с помощью постоянной Планка. 17 Для создания нового эталона массы применяются весы Киббла — устройство, которое определяет, какой ток нужен для того, чтобы создать электромагнитное поле, способное уравновесить чашу с тестируемым эталоном. 17