Матрица поворота в компьютерной графике и обработке изображений применяется для изменения ориентации объектов и координатных систем без искажения их формы. aiew.ru
Некоторые области применения:
- Компьютерная графика. aiew.ru Поворот моделей и камер. aiew.ru
- Робототехника. aiew.ru Ориентация манипуляторов и сенсоров. aiew.ru
- Обработка изображений (аугментация). aiew.ru Вращение объектов для расширения обучающей выборки. aiew.ru
- 3D-реконструкция. aiew.ru Совмещение облаков точек и выравнивание сканов. aiew.ru
Механизм работы матрицы поворота: aiew.ru
- Определяется угол поворота и ось вращения (в 2D — угол, в 3D — вектор оси). aiew.ru
- Формируется матрица поворота, которая при умножении на координаты вектора выполняет вращение. aiew.ru
Для сложных вращений можно комбинировать несколько матриц поворота. sky.pro