В русском языке косвенные падежи связаны с предлогами следующим образом: предлоги уточняют, дополняют и делают более разнообразными значения косвенных падежей. 1
Основные предлоги для каждого косвенного падежа: 3
Большинство косвенных падежей может употребляться с предлогами и без них, но предложный падеж всегда используется только с предлогами. 4