Историческое развитие тифлопсихологии как науки можно разделить на несколько этапов:

1. Первые попытки анализа психики слепых. 2 Их сделал Д. Дидро в работе «Письмо о слепых в назидание зрячим». 2 Публикация помогла пробудить интерес к теме, спровоцировав начало исследований психики лиц с подобными проблемами. 1
2. Появление отечественной тифлопсихологии во второй половине XIX века. 2 Проблемы изучения людей с нарушением зрения начали разрабатываться в России в конце XIX века в работах педагогов, психологов, врачей. 2 В периодических изданиях появились первые работы, касающиеся психического развития людей с нарушением зрения. 2
3. Расширение тем исследований в начале ХХ века. 14 Статьи в периодических изданиях затрагивали, например, доступность для слепых восприятия материальных и пространственных характеристик предметов при помощи осязания, принципы изменения характера и чувств у таких людей, особенности развития чувств у слепых. 1
4. Оформление тифлопсихологии как самостоятельной науки в советский период. 4 Это было связано с фундаментальными работами советских тифлопсихологов, в которых проанализированы особенности психики лиц с нарушениями зрения и показаны пути компенсации зрительных нарушений. 2
5. Дальнейшее развитие тифлопсихологии. 5 Пополнялись научные кадры, открывались новые исследовательские центры, совершенствовались методы исследований. 5 От констатации уровней развития отдельных психических функций слепых и слабовидящих учёные перешли к исследованиям, в процессе которых раскрываются потенциальные возможности инвалидов по зрению и обозначаются пути развития сохранных и нарушенных функций. 5