Инфинитив — это неизменяемая форма глагола, которая отвечает на вопросы «что делать?», «что сделать?» и называет самое общее значение действия глагола. 3

От других глагольных форм инфинитив отличается следующим:

• У него нет ни числа, ни лица, ни наклонения, ни времени. 2 Ему присущи лишь категории вида, грамматические значения возвратности и переходности. 2
• Служит основой, началом для всех остальных форм. 5 Поэтому иногда инфинитив ещё называют начальной формой глагола. 5
• Может выполнять роль любого члена предложения. 2 Чаще всего он входит в состав сказуемого. 2