Чем отличаются структурные группы Ассура второго класса разных порядков?

Структурные группы Ассура второго класса разных порядков отличаются числом внешних кинематических пар, которыми группа присоединяется к механизму. repo.ssau.ru isopromat.ru

Группа Ассура второго класса второго порядка (иногда её называют двухповодковой) имеет два звена и три кинематические пары 5-го класса (n = 2, p5 = 3). lib.sgugit.ru

Кроме того, группы Ассура второго класса второго порядка делятся на пять видов в зависимости от взаимного расположения вращательных и поступательных пар: lib.sgugit.ru

1. Группа 1-го вида (все пары вращательные). lib.sgugit.ru
2. Группа 2-го вида (на конце одного из звеньев поступательная пара). lib.sgugit.ru
3. Группа 3-го вида (в середине поступательная пара). lib.sgugit.ru
4. Группа 4-го вида (на конце обоих звеньев поступательные пары). lib.sgugit.ru
5. Группа 5-го вида (в середине и на конце одного из звеньев поступательные пары). lib.sgugit.ru