Пространственные глаголы в составном именном сказуемом (СИС) обозначают положение в пространстве и выражаются словами «стоять», «сидеть», «лежать», «висеть», «раскинуться» и другими. 1
Глаголы движения в СИС (например, «прийти», «уйти», «приехать», «уехать») обозначают действие, направленное в определённое место. 12
Таким образом, основное отличие заключается в том, что пространственные глаголы указывают на положение в пространстве, а глаголы движения — на действие, совершаемое в этом пространстве.
И те, и другие являются частью глагола-связки, который передаёт грамматическое значение и/или дополнительное лексическое значение всего сказуемого. 1