Линейные и нелинейные динамические модели отличаются характером зависимости между входными и выходными переменными. 13

Линейные модели описываются линейными дифференциальными уравнениями, в которых изменения выходных переменных пропорциональны изменениям входных переменных. 3 Такие модели обычно проще для анализа и решения. 3 Однако линейные модели работают лишь в ограниченном диапазоне значений или при определённых условиях. 1

Нелинейные модели включают нелинейные зависимости между переменными. 3 В них зависимость между входными и выходными переменными не может быть выражена линейной функцией. 1 В нелинейных системах эта зависимость может принимать различные формы: экспоненциальные, логарифмические, тригонометрические или комбинированные. 1

Ещё одна особенность нелинейных моделей — чувствительность к начальным условиям. 1 Малейшие изменения в начальных параметрах могут приводить к радикально разным результатам. 1

Таким образом, линейные модели подходят для описания процессов, где линейность — это удобное приближение, а нелинейные модели могут более точно описывать сложные системы. 13