Кукумария и трепанг отличаются по ряду признаков:

• Внешний вид. Кукумария имеет продолговатое, удлинённое и плотное тело тёмно-бурого или тёмно-фиолетового цвета. 15 Трепанг выглядит как толстая удлинённая бурая губка с мягкими пупырышками. 3
• Образ жизни. Кукумария ведёт сидячий образ жизни, может иногда передвигаться по дну. 1 Трепанг всю жизнь лежит на дне и фильтрует через себя воду, поглощая придонную взвесь. 3
• Питание. Кукумария питается частицами ила, которые собирает щупальцами. 1 Трепанг собирает щупальцами со дна любую органику: гниющую плоть, фекалии, колонии бактерий и водорослей. 6
• Регенерация. Если живую кукумарию разрезать на несколько частей, то каждая из них способна жить независимо. 7 Если разрезать трепанга на две части, он не погибнет, а начнёт сращиваться, и через некоторое время получится два животных. 7