Вопросы к Поиску с Алисой
Разница между обращениями «сэнсэй» и «сэмпай» заключается в контексте их употребления.
Сэнсэй (яп. 先生, досл. «преждерождённый») — суффикс, который используется при обращении к преподавателям и учителям, а также к врачам, учёным, писателям, политикам и прочим общественно известным и уважаемым людям. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
Сэмпай (яп. 先輩, досл. «раньше начавший коллега») — суффикс, который используется при обращении младшего к старшему. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Часто применяется в учебных заведениях учащимися младших классов по отношению к учащимся старших. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org За пределами школы или института может употребляться для обращения к старшему, более опытному другу или коллеге. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
Таким образом, сэнсэй больше связан с профессиональным статусом и общественным положением человека, а сэмпай — с отношениями между людьми, где подразумевается разница в опыте и возрасте.