Кантата считается переходной формой между мадригалом и ораторией, потому что она сочетает в себе черты обоих жанров. 15

От мадригала кантата отличается тем, что возникла как светская форма для сольного голоса с инструментальным сопровождением, в то время как мадригал изначально был вокальным сочинением для одного голоса. 13

С ораторией кантату сближают исполнительский состав, структура и отсутствие сценического действия. 5 При этом она отличается от оратории меньшими масштабами, однородностью содержания и преимущественно камерным характером. 5

Таким образом, кантата объединяет черты как мадригала (возникновение как вокального сочинения для одного голоса), так и оратории (наличие нескольких вокальных номеров, включая хоры, речитативы и арии). 35