Возможно, имелось в виду кунжутное молоко из чёрного кунжута, которое при приготовлении приобретает тёмно-коричневый цвет. 1

По одному из рецептов, напиток темнеет, когда его кипятят на медленном огне несколько минут, чтобы ароматы соединились. 1

При приготовлении кунжутного молока в целом может образовываться осадок, поэтому перед употреблением напиток нужно взбалтывать. 2