Некоторые различия в габаритных размерах между первым и вторым поколениями Audi Q5:

• Длина: первое поколение (2008–2016) — 4629 мм, второе поколение (2017–2021) — 4663 мм. 5 Второе поколение стало длиннее на 34 мм. 3
• Ширина: первое поколение — 1893 мм, второе поколение — 1893 мм. 5
• Высота: первое поколение — 1655 мм, второе поколение — 1665 мм. 5
• Колёсная база: первое поколение — 2807 мм, второе поколение — 2819 мм. 5 Второе поколение получило увеличенную колёсную базу, что позволило расширить пространство для пассажиров. 5

После рестайлинга 2019 года длина автомобиля выросла ещё на 19 мм и составила 4682 мм, а колёсная база немного уменьшилась — до 2820 мм. 5