Да, двоюродные братья и сёстры родителей считаются дальними родственниками. 23
Степень родства зависит от общего предка: у двоюродных братьев и сестёр общие дедушка и бабушка, у троюродных — прадедушка и прабабушка, у четвероюродных — прапрадедушка и прапрабабушка и так далее. 1