Сапка и цапка — это одно и то же, другие названия мотыги, ручного сельскохозяйственного орудия для рыхления земли 134.

Сапка имеет полукруглое лезвие с заострёнными концами. 12 Инструмент используют для прополки и рыхления, особенно когда сорняков много и они с мочковатыми корнями. 5

Цапка, в свою очередь, представляет собой небольшую мотыгу в виде лопаточки, посаженной под углом на рукоятку. 1

Таким образом, различия между сапкой и цапкой отсутствуют, это просто разные названия одного и того же инструмента.