Цапка и тяпка — это разные названия одного и того же сельскохозяйственного инструмента — мотыги. 24

Цапка — это небольшая мотыга в виде лопаточки, насаженной под углом на рукоятку. 3 Тяпка — это также род лёгкой мотыги для рыхления междурядий. 1

Таким образом, основное отличие заключается в том, что цапка — это конкретное название определённой разновидности мотыги, а тяпка — более общее название для этого инструмента в целом. 13

Кроме того, мотыга, в том числе сапка, от тяпки отличается полукруглым лезвием с заострёнными концами. 1