Современные астрономические исследования (в первую очередь изучение карты реликтового излучения) показывают, что кривизна Вселенной очень близка к нулю. В этом смысле говорят, что она "плоская", то есть на ней выполняются аксиомы евклидовой геометрии. Ну то есть теорема Пифагора, сумма углов треугольника = 180 градусов и т.п. Но это справедливо именно на крупных масштабах, когда мы считаем пространство однородным. На малых масштабах (скоплений галактик, галактик и отдельных звёзд) пространство конечно не является плоским. Это можно видеть по отклонению лучей света вблизи массивных объектов.