Why is it difficult to build a robot?

Некоторые причины, по которым сложно создавать роботов:

• Сложность моделирования физического контакта. news.rambler.ru rb.ru Алгоритмы искусственного интеллекта и машинного обучения хорошо выполняют задачи в смоделированных средах, но контакт с реальными объектами может их сбить. news.rambler.ru
• Необходимость работы в неорганизованном пространстве. rb.ru Например, бытовым роботам нужно находить и идентифицировать целевой предмет среди остальных, а также расчищать или обходить препятствия, чтобы выполнить поставленные задачи. rb.ru
• Работа с движущимися объектами. news.rambler.ru rb.ru Например, иногда роботу нужно действовать среди домашних животных. news.rambler.ru
• Подготовка к неожиданностям. rb.ru Бытовые задачи зачастую уникальны и могут быть полны неожиданностей, поэтому от робота потребуется постоянно принимать решения и менять маршрут. rb.ru
• Работа с труднодоступными местами. rb.ru Например, лестницы, узкие проходы и высокие полки в домах ограничивают использование современных мобильных роботов. rb.ru
• Конструирование сложных систем. amperka.ru Например, для скелетных роботов, которые используют конечности или ноги для перемещения, требуется множество двигателей и приводов, а также сложные системы управления. amperka.ru
• Проектирование. pikabu.ru Создание робота начинается с проектирования, которое включает создание 3D-моделей всех деталей, анализ напряжений и вычисление объёма и веса каждой детали. pikabu.ru