What is the principle of operation of a quadcopter drone?

Принцип работы квадрокоптера основан на изменении скорости вращения каждого из четырёх моторов: rutube.ru

• Подъём и снижение. rutube.ru Для подъёма контроллер увеличивает обороты всех моторов, создавая подъёмную силу. rutube.ru Для снижения — снижает их. rutube.ru
• Повороты (рыскание). rutube.ru Квадрокоптер поворачивается за счёт разницы скоростей роторов, вращающихся в противоположных направлениях. rutube.ru
• Наклон вперёд, назад и вбок. rutube.ru Контроллер увеличивает скорость на одной паре моторов и уменьшает на другой. rutube.ru Это создаёт наклон и позволяет квадрокоптеру двигаться вперёд, назад или в стороны. rutube.ru

Пропеллеры квадрокоптера расположены в двух парах, вращающихся в противоположных направлениях: два — по часовой стрелке, два — против. rutube.ru Это распределение создаёт баланс и позволяет квадрокоптеру стабильно зависать и легко поворачиваться. rutube.ru

Управление квадрокоптером может осуществляться с помощью пульта или специальной программы для смартфона. idrone.ru