Некоторые методы управления автономными роботами:

• Жестко запрограммированный контроллер. 3 Предназначен для реализации определённого поведения и не позволяет вносить изменения. 3 Такие контроллеры не обучаются, но заранее адаптированы к окружающей среде. 3
• Общий контроллер. 3 Содержит нейронные сети или другие структуры, которые способны реализовывать произвольные правила управления. 3 Желаемое поведение задаётся с помощью сигнала ошибки или награды, так как изначально контроллер ничего не знает. 3 Его параметры необходимо изучать по мере взаимодействия робота с окружающей средой. 3
• Методы искусственного интеллекта. 2 К ним относятся, например, нейронные сети, нечёткая логика, эволюционные алгоритмы, обучение с подкреплением, экспертные системы. 2
• Контроль с обратной связью и ошибкой. 3 Включает в себя прямой путь и путь обратной связи, а также обучение на основе ошибок. 3
• Контроль скорости и положения. 4 Первый используется, например, в прямых трубах или на левом ответвлении, второй — для точных манёвров, таких как управление левым и правым колёсами робота. 4

Все методы взаимосвязаны, и часто для эффективного управления автономными роботами комбинируют несколько из них. 2