What are the main differences between hydraulic and pneumatic robotic arms?

Некоторые основные различия между гидравлическими и пневматическими роботизированными руками:

• Источник энергии. www.allinthedifference.com В гидравлических системах для передачи силы используется жидкость, обычно масло или вода. www.allinthedifference.com В пневматических системах — сжатый воздух или другие газы. www.allinthedifference.com
• Давление и сила. www.allinthedifference.com Гидравлические системы работают при значительно более высоком давлении, что позволяет им оказывать большее усилие. www.allinthedifference.com Пневматические системы обычно работают при давлении между 80 и 120 psi, обеспечивая меньше силы, но делая движения быстрее. www.allinthedifference.com
• Сложность системы. standardbots.com Гидравлические системы более сложные, с обширной сетью насосов, клапанов и резервуаров для жидкости. standardbots.com Пневматические системы проще, в основном включают компрессор воздуха, цилиндры и трубки. standardbots.com
• Установка и обслуживание. standardbots.com Установка пневматических систем обычно проста и экономична, их легче обслуживать из-за простоты системы. standardbots.com Гидравлические системы требуют более сложной установки и регулярного обслуживания для управления уровнем жидкости и предотвращения утечек. standardbots.com
• Влияние на окружающую среду и безопасность. standardbots.com Пневматические актуаторы считаются более безопасными и экологичными, так как исключают риск опасных утечек жидкости. standardbots.com В гидравлических системах утечки могут представлять риски для окружающей среды и безопасности. standardbots.com
• Энергоэффективность и операционные расходы. standardbots.com Пневматические системы, как правило, более энергоэффективны, с меньшими операционными расходами. standardbots.com Гидравлические системы зависят от дорогих жидкостей для своих систем питания. standardbots.com

Выбор между гидравлическими и пневматическими системами зависит от конкретных требований приложения. www.allinthedifference.com