Некоторые различия между ротором и якорем в машинах постоянного тока:

• Расположение: как правило, в машине постоянного тока статор служит индуктором, а ротор — якорем. 4
• Функции: ротор — вращающаяся часть машины, а якорь — часть, в которой индуцируется электродвижущая сила. 45
• Обмотки: на якоре обмотки намотаны вдоль вала, а на роторе — поперёк. 3
• Скорость вращения: ротор вращается с частотой магнитного поля статора, а частота вращения якоря зависит от подводимого напряжения на щётки и от силы магнитного поля статора. 3
• Наличие щёток: ротор обычно без щёток, а у якоря они есть. 3

В коммутаторных машинах постоянного тока ротор представляет собой индуктор из постоянных магнитов, а якорь — набор катушек, расположенных определённым образом в пространстве и подключаемых к источнику постоянного тока электронным коммутатором. 5