Коммутация в машинах постоянного тока — это совокупность явлений, вызванных изменением направления тока в проводниках обмотки якоря при переходе их из одной параллельной ветви в другую, то есть при пересечении линии, по которой расположены щётки. 2

Для улучшения коммутации в машинах постоянного тока используются три метода: 1

1. Коммутация сопротивления. 1 Для этого применяются угольные щётки с высоким сопротивлением, что увеличивает сопротивление между контактом сегментов коллектора и щёток. 1
2. Коммутация напряжения. 1 Создаётся напряжение в катушке, подвергающейся коммутации, которое нейтрализует напряжение реактивного сопротивления. 1 Если значение наведённого напряжения станет равным напряжению реактивного сопротивления, то произойдёт быстрое изменение тока в короткозамкнутой катушке и произойдёт безискровая коммутация. 1
3. Компенсирующие обмотки. 1 Это вспомогательные обмотки, размещенные в пазах, выполненных на торцах полюсов параллельно проводникам якоря, и соединённые последовательно с якорем. 1 Направление тока в компенсирующей обмотке противоположно направлению тока якоря, следовательно, коммутирующие обмотки создают поток, противоположный потоку якоря. 1 Таким образом, они нейтрализуют поток якоря, и поток на полюс не нарушается потоком якоря независимо от условий нагрузки. 1