Основные принципы работы механизма челнока швейной машины зависят от его типа:

1. Вертикальный качающийся челнок работает по принципу маятника, совершая колебательные движения в левую, а затем правую сторону. 1 За счёт этого нить освобождается из шпульки, оборачивается вокруг шпульного колпачка, встречается с верхней нитью и, отправляясь наружу к ткани, формирует стежок. 1
2. Горизонтальный ротационный челнок располагается в верхней части корпуса швейной машинки непосредственно под иглой и игольной пластиной. 1 В отличие от вертикального маятникового, здесь шпулька крутится вокруг своей оси на 360 градусов. 1

В основе работы лежит принцип, основанный на заданном движении иглы. 4 Захватывая с собой верхнюю нить, она продевает её вниз. 4 Далее её подхватывает уже готовый к этому челнок, и переплетает нижнюю с верхней ниткой. 4