Некоторые ключевые отличия протоколов Wi-Fi и ZigBee, которые могут быть важны для робототехники:

• Топология сети. 4 Wi-Fi использует структуру типа «звезда», где все узлы сети соединяются через центральный роутер. 4 ZigBee построен на технологии ячеистой сети, при которой сигнал может передаваться от одного устройства к другому. 24 В сети ZigBee устройства могут связываться друг с другом напрямую. 4
• Скорость передачи данных. 1 Wi-Fi обеспечивает высокую пропускную способность, что важно для передачи больших объёмов данных, например для потокового видео. 1 Скорость передачи данных через ZigBee-сеть не превышает 250 Кбит/с. 3
• Энергопотребление. 1 Wi-Fi потребляет больше энергии из-за высокой пропускной способности, что ограничивает его пригодность для устройств с батарейным питанием. 1 ZigBee отличается низким энергопотреблением, некоторые устройства могут работать на одном элементе питания без замены до 2 лет. 2
• Масштабируемость. 3 Wi-Fi не приспособлен к подключению большого количества участников к сети, стабильность работы сильно падает по мере увеличения количества подключённых устройств. 3 ZigBee отличается хорошей масштабируемостью, при этом увеличение узлов в сети не ухудшает качество сигнала. 2
• Необходимость хаба. 3 Для работы протокола Wi-Fi требуется только интернет-роутер, а для ZigBee-сети необходим шлюз, который связывает экосистему с пользователем. 3