В чем заключается принцип работы EtherCAT 'на лету' и какие преимущества он дает?

Принцип работы EtherCAT «на лету» заключается в том, что модули сети мгновенно считывают адресованные им данные и записывают ответные. www.cta.ru Это происходит прямо во время прохождения пакета через модуль ввода-вывода, при этом отсутствует буферизация данных. www.cta.ru

Некоторые преимущества такого подхода:

• Высокая скорость работы. isup.ru cyberleninka.ru Типичное время цикла EtherCAT составляет 50–250 мкс, в то время как в традиционных промышленных шинах на каждое обновление требуется 5–15 мс. isup.ru
• Снижение времени ожидания. www.cta.ru cyberleninka.ru Это позволяет повысить производительность линии и цеха, а также производства в целом. www.cta.ru
• Точность. www.cta.ru cyberleninka.ru Достигается с помощью системы глобального времени (distributed clock), которая обеспечивает выборку значений времени по принципу синхронизации во всей сети со сдвигом, значительно меньшим, чем 1 микросекунда. cyberleninka.ru
• Поддержка различных топологий. ipc2u.ru Сети на базе EtherCAT практически не имеют ограничений по топологии: линия, звезда, дерево, кольцо с резервированием и другие типы. cyberleninka.ru
• Низкая стоимость внедрения. www.cta.ru Протокол не требует специального оборудования, а микросхемы для подчинённых модулей недорогие и простые в использовании. www.cta.ru