Практическое применение матричных уравнений в робототехнике заключается в моделировании динамики манипуляторов, разработке алгоритмов управления роботами с учётом динамики, а также в повышении эффективности исследования и разработки манипуляторов. 1

Некоторые области применения:

• Описание кинематики манипулятора. 12 Матричное исчисление используют для составления математических моделей кинематики манипуляторов, в том числе для описания их расположения относительно заданной абсолютной системы координат. 25
• Управление движением мобильных роботов. 3 Матричная форма уравнений применяется для построения математических моделей колёсных мобильных роботов, в том числе для планирования их траектории движения. 3
• Силовой расчёт манипуляторов. 4 С помощью матричных уравнений решают задачи по определению внешних силовых управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый закон движения механизма, и по расчёту реакций в кинематических парах. 4
• Оптическое преобразование в задачах машинного зрения. 5 Матричная и векторная алгебра используются для описания и представления расположения объектов манипулирования или препятствий относительно камеры, которая определяет их положение, форму и размеры. 5