В чем разница между точностью и повторяемостью движений робота?

Разница между точностью и повторяемостью движений робота заключается в их определениях и измерениях. inner.su

Точность (accuracy) — способность робота достичь заданной абсолютной координаты в пространстве. inner.su Измеряется как отклонение фактической позиции от программно заданной. inner.su На точность больше всего влияют механические факторы, такие как люфт, «закручивание» (недостаточная жёсткость на кручение) и изгиб компонентов. www.fuyumotion.com

Повторяемость (repeatability) — способность робота многократно возвращаться в одну и ту же точку с минимальным отклонением. inner.su Измеряется как стандартное отклонение позиции при многократном возврате в заданную точку. inner.su В отличие от точности, которая несколько субъективна в зависимости от требований применения, повторяемость — это абсолютная величина. www.fuyumotion.com

Таким образом, повторяемость — это выполнение одной и той же задачи снова и снова, а точность — это попадание в цель каждый раз. intuit.ru

При этом точность и повторяемость не связаны между собой: система может быть очень точной, но не очень повторяемой, и наоборот. www.fuyumotion.com