Разница между сертификатами разработчика для разных устройств Apple заключается в их назначении:

• Сертификаты разработки (Development) обеспечивают возможность отладки приложения на конкретных девайсах (одном либо нескольких) через Xcode, а также создание сборок в отладочном режиме. 2
• Сертификаты распространения (Distribution) используются для выпуска приложения для тестирования и публикации в App Store Connect. 12

Для приложений iOS, tvOS и watchOS используется одинаковый набор сертификатов, а для приложений macOS — другой. 1 При использовании Xcode 11 и более поздних версий можно создать унифицированные сертификаты разработки и распространения для всех платформ. 1

Также есть сертификаты Ad Hoc, которые позволяют запускать приложение в «боевых» условиях, но только на конкретных девайсах, и без участия Xcode в процессе запуска. 2