В чём разница между протоколами TBS Crossfire и ELRS для управления FPV дронами?

Некоторые различия между протоколами TBS Crossfire и ELRS для управления FPV-дронами:

• Частотный диапазон. {10-host} ELRS работает на частотах 2,4 ГГц и 900 МГц, TBS Crossfire — только на 900 МГц. {10-host}
• Скорость передачи. dzen.ru ELRS может отправлять на дрон данные со скоростью до 1000 Гц, TBS Crossfire — до 250 Гц. dzen.ru
• Шифрование. dzen.ru ELRS шифрует бинд-фразу по стандарту MD5, TBS Crossfire — по стандарту AES, поэтому последний менее подвержен перехвату. dzen.ru
• Интеграция с периферией. dzen.ru ELRS позволяет соединять пульт по Bluetooth с ПК или телефоном для полёта в симуляторах или управления наземной станцией. dzen.ru TBS Crossfire может управлять видеопередатчиком, но только если они имеют протокол TBS SmartAudio. dzen.ru
• Удобство использования. dzen.ru Crossfire требует минимум настроек, ELRS — больше свободы действий. dzen.ru
• MavLink. dzen.ru У Crossfire этот функционал реализован давно, у ELRS — начиная с версии 3.5. dzen.ru

Таким образом, TBS Crossfire подходит для дальних полётов, где важна стабильность и помехоустойчивость, а ELRS — для быстрых полётов, где важна низкая задержка. {6-host} {8-host}