Некоторые различия между Gazebo и CoppeliaSim:

• Цели использования: Gazebo больше подходит для проектов, требующих интеграции с ROS, а CoppeliaSim больше подходит для образовательных целей. 7
• Интерфейс: CoppeliaSim более удобен для начинающих, у него простой интерфейс и понятное API. 7 Gazebo, несмотря на мощность, может быть сложным из-за сложного процесса обучения. 7
• Возможности симуляции: Gazebo лучше справляется с симуляцией физики, что важно для реалистичных исследований в робототехнике. 7 CoppeliaSim, хотя и прост в использовании, не обладает некоторыми возможностями, необходимыми для сложных симуляций. 7
• Поддержка сообщества и экосистемы: у Gazebo больше сообщество и шире спектр плагинов, что облегчает поиск поддержки и ресурсов для разработчиков, работающих с различными роботизированными приложениями. 7 У CoppeliaSim, хотя и есть поддержка пользователей, нет таких обширных ресурсов, как у Gazebo. 7
• Поддержка языков программирования: CoppeliaSim поддерживает различные языки программирования, включая Python, Lua и C++, в то время как Gazebo традиционно используется с ROS. 17

Таким образом, выбор между Gazebo и CoppeliaSim зависит от конкретных задач и требований пользователя.